一、使用YUM安装telnet：

yum install telnet telnet-server -y

安装之后修改/etc/xinetd.d/telnet文件，把disable那一行改为disable = no,[注：如果是CentOS7请忽略这一步]

vi /etc/xinetd.d/telnet

# default: on
# description: The telnet server serves telnet sessions; it uses \
#       unencrypted username/password pairs for authentication.
service telnet
{
        flags           = REUSE
        socket_type     = stream
        wait            = no
        user            = root
        server          = /usr/sbin/in.telnetd
        log_on_failure  += USERID
        disable         = no
}

修改完之后，保存并退出

#CentOS上启动telnet服务并设置开机启动

service xinetd start

chkconfig telnet on

chkconfig xinetd on

#CentOS 7上：

systemctl start telnet.socket

systemctl enable telnet.socket

#CentOS默认防火墙没有开放23端口，所以我们要根据需要允许23端口

vi /etc/sysconfig/iptables

加入一条“-A INPUT -p tcp -m state --state NEW --dport 23 -j ACCEPT”

# Firewall configuration written by system-config-firewall
# Manual customization of this file is not recommended.
*filter
:INPUT ACCEPT [0:0]
:FORWARD ACCEPT [0:0]
:OUTPUT ACCEPT [0:0]
-A INPUT -m state --state ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
-A INPUT -p icmp -j ACCEPT
-A INPUT -i lo -j ACCEPT
-A INPUT -p tcp -m state --state NEW --dport 23 -j ACCEPT
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 22 -j ACCEPT
-A INPUT -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited
-A FORWARD -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited
COMMIT

保存并退出，然后重新启动iptables服务

service iptables restart

也可以输入以下命令：

iptables -I INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 23 -j ACCEPT

立即生效，然后输入 service iptables save 保存当前防火墙规则。

#CentOS 7中防火墙配置：

firewall-cmd --permanent --add-port=23/tcp

firewall-cmd --reload

现在telnet服务已经可以使用了，下面我们来测试一下：

创建一个测试用户，并设置用户密码：

useradd telnettest

passwd telnettest

客户端配置，首先安装telnet客户端

yum install telnet

客户端安装完成之后，输入

telnet 199.99.99.189

输入上面创建的telnettest用户和密码登录

Trying 199.99.99.189...
Connected to 199.99.99.189.
Escape character is '^]'.

Kernel 3.10.0-123.13.2.el7.x86_64 on an x86_64
web2 login: telnettest
Password: 
[telnettest@web2 ~]$

windows用户，安装了telnet客户端，同样也可以连接上服务器，当然很多其他telnet ssh软件也可以，如：SecureCRT、Putty等等